Dans le Yoga Sutra de Patanjali, l'octuple chemin du yoga est appelé ashtanga, ce qui se traduit par "huit membres". Au sein de cette structure, des lignes directrices sont proposées qui incluent et s'étendent au-delà de la pratique physique. Les quatre premiers membres de l'octuple chemin se concentrent sur le réglage fin de nos personnalités, actions et corps physiques pour développer la conscience énergétique. Les quatre derniers membres se concentrent sur les sens et permettent d'atteindre des états d'être méditatifs profonds et épanouis.