En el Yoga Sutra de Patanjali, el camino óctuple del yoga se llama ashtanga, que se traduce como "ocho miembros". Dentro de esta estructura, se ofrecen pautas que incluyen y se extienden más allá de la práctica física. Los primeros cuatro miembros del camino óctuple se enfocan en afinar nuestras personalidades, acciones y cuerpos físicos para desarrollar la conciencia energética. Los últimos cuatro miembros se centran en los sentidos y en lograr estados de ser profundos, meditativos y plenos.